Garra Robótica Arduino

Fala Makers, para facilitar seus projetos pegamos um modelo da garra da MeArm sem conhecida, você pode encontrar muitas informações sobre ela na rede. Decidimos desenvolver projetos que os makers mais utilizam de uma forma prática e acessível, essa garra é usada com o famoso micro servo 9g:

Figura 1 - Micro Servo 9g

Figura 2 - Pinagem

É necessário uma fonte externa para o funcionamento correto da garra, dessa maneira a o motor não ficará com tremedeira.  O produto já vai montado e calibrado ou se você preferir desmontado, deixe sugestões de projetos e de tutoriais e se inscrevam em nosso canal no youtube.

Sketch

O funcionamento é bem simples, damos uma sugestão para vocês poderem testar. Nada impede de você criar sua própria sketch em carrinhos de controle remoto por exemplo. 

/* MSmaker Garra Robótica
 developed by MSmaker
 date: Fevereiro,02, 2016
 universomakers@gmail.com
 */
#include <Servo.h>
#define SERVO 6 // Porta Digital 6 PWM

Servo s; // Variável Servo
void setup ()
{
  s.attach(SERVO);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  //Fecha a Garra
  if (digitalRead(2) == 0)
  {
    s.write(125);
    delay(200);
  }
  //Abre a Garra
  if (digitalRead(3) == 0)
  {
    s.write(80);
    delay(200);
  }
}

Abra sua IDE Arduino e copie e cole o código acima, qualquer dúvida e sugestões nos mande um email e curta nossas páginas.

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